在自动驾驶技术的迅猛发展中，环境感知与决策支持是核心的研究领域。智能驾驶系统需要实时、高效地感知周围环境，进行动态决策，以确保车辆的安全和驾驶体验。

大模型在各种下游任务取得了非常出色的性能，但也会产生一些问题。

今天小编为大家带来的是社区作者 卡颂 的文章，让我们一起来学习 LLM 。

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